Chapter 11 使用固件库点亮 LED

编程要点：

• 全能 GPIO 端口时钟
• 初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式
• 编写简单测试程序：控制 GPIO 引脚输出高、低电平

代码：

1、LED 引脚宏定义

// LED_G: PA5
#define LED_G_GPIO_PORT						GPIOA
#define LED_G_GPIO_CLK						RCC_APB2Periph_GPIOA
#define	LED_G_GPIO_PIN						GPIO_Pin_5

2、控制 LED 亮灭状态的宏定义

/* Directly manipulate regsisters to control I/O */
#define digitalHi(p, i)					(p->BSRR = i)						// Output High
#define digitalLo(p, i)					(p->BRR = i)
#define digitalToggle(p, i)				(p->ODR ^= i)

/* Definition macros of Controlling I/Os */
#define	LED_G_ON						digitalHi(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN)
#define	LED_G_OFF						digitalLo(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN)
#define	LED_G_TOGGLE					digitalToggle(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN)

3、LED GPIO 初始化函数

• 使用 GPIO_InitTypeDef 定义 GPIO 初始化结构体变量，用于存储 GPIO 配置
• 调用库函数 RCC_APB2PeriphClockCmd 来使能 LED 的 GPIO 端口时钟：RCC_APB2Periph_GPIOA
• 向 GPIO 初始化结构体成员赋值
• 输入上面的结构体地址，调用 GPIO_Init 完成 GPIO 初始化
• 使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其它 LED 使用的 GPIO 引脚
• 控制所有 LED 灯默认关闭。

void LED_GPIO_Config(void)
{
	/*  */
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;
	
	/* Turn on Port clock of LEDs */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK|\
												 LED_R_GPIO_CLK|\
												 LED_B_GPIO_CLK, ENABLE);
	/* Initial LED_G Pin */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* Initial LED_R Pin */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_R_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(LED_R_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* Initial LED_B Pin */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_B_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(LED_B_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* Turn off all LEDs */
	GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);
	GPIO_ResetBits(LED_R_GPIO_PORT, LED_R_GPIO_PIN);
	GPIO_ResetBits(LED_B_GPIO_PORT, LED_B_GPIO_PIN);	
}

4、main 函数

int main(void)
{
	// System clock  has been set to 72MHz
	
	LED_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		LED_G_ON;
		SOFT_DELAY;
		LED_G_OFF;
		SOFT_DELAY;			
	}	
}

下载验证

STM32 标准库补充知识

1、SystemInit 函数在哪里
在标准库的 system_stm32f10x.c 文件中定义了
SystemInit 函数把 STM32 芯片的系统时钟设置成了 72MHz，即，

• AHB 时钟频率为 72MHz
• APB2 时钟频率为 72MHz
• APB1 时钟频率为 36MHz

2、断言
使能断言，定义 USE_FULL_ASSERT 宏。
库文件只写了函数声明，函数定义要我们自己写：

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
	printf("r\n\ 输入的参数错误，错误文件名=%s, 等号=%s", file, line);
}

3、Doxygen 注释规范

/**
	*	@brief	Simple delay
	*	@param	__IO uint32_t nCount
	*	@retval	none
	*/

4、防止头文件重复包含

#ifndef	__BSP_LED_H
#define	__BSP_LED_H

/* Some codes here... */

#endif				// *<! End of __BSP_LED_H