Chapter 12 GPIO 输入－－按键检测

Chapter 12 GPIO 输入－－按键检测

硬件设计

软件设计

编程要点

  • 使用 GPIO 端口时钟
  • 初始化 GPIO 目标引脚为输入模式（浮空输入）
  • 编写简单测试程序，检测按键的状态：实现按键控制 LED

代码分析

1、按键引脚宏定义

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#ifndef	__BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H

#include "stm32f10x.h"

/* Define the value of key pressed status	*/
#define	KEY_ON		0
#define	KEY_OFF		1

/* Keys I/O definitions */
#define KEY1_GIPO_CLK						RCC_APB2Periph_GPIOC
#define KEY1_GPIO_PORT					GPIOC
#define KEY1_GPIO_PIN						GPIO_Pin_13

/* Keys I/O definitions */
#define KEY2_GIPO_CLK						RCC_APB2Periph_GPIOC
#define KEY2_GPIO_PORT					GPIOC
#define KEY2_GPIO_PIN						GPIO_Pin_12

/* Function declarations */
void Key_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#endif

2、按键 GPIO 初始化函数

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/**
		*	@brief 	Key Initialization function
		*	@param	none
		*	@retval	none
		*/
void Key_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GIPO_CLK|KEY2_GIPO_CLK, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin		= KEY1_GIPO_CLK;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin		= KEY2_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}

3、检测按键的状态

GPIO 引脚的输入电平可能过读取 IDR 寄存器对应的数据位来获取，而，

STM32 标准库提供了端口位获取状态函数：GPIO_ReadInputDataBit

开发板按键已提供硬件消除波纹，在 Key_Scan 函数中未做软件滤波。

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/**
		* @brief		Check if if specifiied key is pressed.
		*	@param		GPIOx: Specified Port, x=(A..G)
		* @param		GPIO_Pin: Specified Pin, GPIO_Pin_x (x=0~15)
		*	@retval	Status of key
		*			@arg	KEY_ON:	Key pressed
		*			@arg	KEY_OFF: Key released
		*/
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	/* Check if key pressed */
	if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON)
	{
		while(GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON);		
		return KEY_ON;		
	} else
	{
		return KEY_OFF;
	}
}

4、main 函数

初始化 LED 和按键后，在 while 函数里不断调用 Key_Scan 函数，并判断其返回值是否为表示按键按下的 LED_ON，若是反转 LED 的状态。

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#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

/**
		*	@brief	main function
		*	@param	none
		* @retval	none
		*/
int main(void)
{
	// System clock  has been set to 72MHz
	
	LED_GPIO_Config();
	Key_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON)
		{
			LED_G_TOGGLE;
		}		
	}	
}

下载验证

编程、下载，复位开发板，按下按键可以控制 LED 亮、灭。